因為交流驅動系統具有高效率、免維護、長壽命等眾多優點，發展十分迅速，電動叉車行業已經廣泛使用。但是交流驅動成本高且技術比較復雜，目前很多生產商都在找可以大大降低整車驅動系統的成本，最大限度地提升電動叉車性能的方法。

　　交流驅動系統主要組成部分是三相交流電機，將三相交流電輸送給定子繞組，產生旋磁場。不需要使用碳刷，也就不會對最大電流存在限制，電機在實際使用過程中可以得到更多的能量以及更大的制動扭力，可以以更快的速度運轉，體積也可以變小了，電機產生的電磁干擾大大降低。由于交流電機產生的熱量大多都是在電機外殼部分的定子線圈，冷卻和散熱非常方便。因此具有效率高、體積小、質量小、結構簡單、免維護、易于冷卻和壽命長等優點。

　　但是交流驅動系統中有一個必備器件，即編碼器，這主要是用來向控制器提供轉速以及方向信號，這種器件價格偏高，使得交流驅動系統的價格被提高了。除了編碼器，交流驅動系統還使用控制器。用于交流變頻調速控制時，技術很復雜，且需要選用較大的微處理器；控制器的三相交流輸出也需要使用比直流控制器多很多的功率，這些都直接的抬高了交流驅動系統的成本。

　　交流驅動系統應用的交流電機制造工藝和材料都沒有直流電機復雜，比較簡單，但是由于國產交流電機還比較少，很大一部分還需要依賴進口，因此價格自然比直流電機高。因此不可避免地使得最終用戶采購成本也上升。

　　電動叉車生產商為了揚長避短，有了一套最佳的解決方案，即半交流驅動系統， 所謂半交流驅動系統，即叉車行走部分是交流驅動（交流電機＋交流控制器），液壓提半交流升部分是直流驅動（直流電機＋直流控制器）。在行走部分采用交流驅動系統，這樣不僅整體性能提高了，還降低了元件更換率，減少了故障，大大提高了叉車的可靠性，同時生產成本和維護成本下降了，技術復雜性降低了，相應的研發周期也縮短了。

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